按充電的區域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

    1、所謂的在線充電便是利用AGV小車暫時停留的零碎時間進行充電，它不需要小車偏離其工作線路，也不需要專門的時間進行充電，這種鋰電池充電模式可以說是一種隨機充電的模式，鋰電池廠家在實際應用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動區域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。

    2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時需要將AGV駛入固定的充電樁進行充電，此時需要專門的充電時間。

   根據操作方式的不同進行劃分，可以分為手動充電，自動充電以及AGV鋰電池更換充電模式：

    1、當AGV小車發出電壓欠缺的警報時，控制臺會發出指令讓其駛向專門的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態。

    2、自動充電需要補充電量時，AGV小車會自動發出請求充電的信號并且駛向充電區域，其車載連接器與充電系統自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區等待工作命令。

    3、更換電池的方式更為簡單，提前備好電池，當AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。

    此外，了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無線式充電，按充電時間分隨機充電和周期充電，這些都是根據充電的不同特性來區分的。